論數(shù)控龍門(mén)導(dǎo)軌磨床的換向過(guò)程

        小編跟大家討論一下數(shù)控龍門(mén)導(dǎo)軌磨床的換向過(guò)程。

        合作抱負(fù)操控曲線，數(shù)控龍門(mén)導(dǎo)軌磨床選用電液份額閥的液壓傳動(dòng)換向體系。完成了以自動(dòng)減小流量來(lái)下降速度，終抵達(dá)平穩(wěn)無(wú)沖擊換向的意圖----一種智能操控型 換向體系，工況改動(dòng)的情況下也能完成抱負(fù)換向。這種液壓傳動(dòng)換向體系對(duì)輸出的位移或速度完成了很好的智能化操控，使得換向進(jìn)程具有必定的可操控性，因此有十分廣泛的使用規(guī)模。

  其作業(yè)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)是連續(xù)往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，平面磨床是一種機(jī)械加工常用機(jī)床。對(duì)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、換向精度、換向頻率都有較高的要求。現(xiàn)在，平面磨床正向大型化、高速化開(kāi)展，有些平面磨床的作業(yè)臺(tái)往復(fù)速度現(xiàn)已抵達(dá)40耐而n[〕。大型高速平面磨床的運(yùn)動(dòng)慣性很大，當(dāng)其換向時(shí)，就會(huì)導(dǎo)致背壓急劇升高，從而引起換 向沖擊，這會(huì)對(duì)機(jī)床發(fā)作災(zāi)難性的影響，所以換向平穩(wěn)性問(wèn)題已成為制約磨床作業(yè)速度和加工精度進(jìn)步的重要因素。
  體系中的換向辦法和換向操控參數(shù)對(duì)換向沖擊有決定性的效果，數(shù)控龍門(mén)導(dǎo)軌磨床選用液壓傳動(dòng)。設(shè)計(jì)新的液壓換向體系已火燒眉毛。下面從換向辦法和操控戰(zhàn)略的視點(diǎn)來(lái)評(píng)論磨床的換向沖擊問(wèn)題。
    1、換向沖擊的機(jī)理
  因?yàn)樵谄湟簤后w系中，當(dāng)液壓傳動(dòng)平面磨床換向時(shí)。換向閥閥口瞬時(shí)關(guān)閉，油路俄然斷開(kāi)，使得回油腔的油液無(wú)法分泌。m和v越大，可以看出。動(dòng)能就越大，換向沖擊也就越大。關(guān)于大慣量高速運(yùn)轉(zhuǎn)的平面磨床來(lái)說(shuō)，其換向沖擊是巨大的。這不只影響了機(jī)床的加工精度，并且也阻礙了正常運(yùn)轉(zhuǎn)與使用壽命。

  人們都期望機(jī)床完成抱負(fù)換向。所謂抱負(fù)換向是指，任何工況下，機(jī)床速度都可以按照某一抱負(fù)曲線無(wú)驟變的潤(rùn)滑減小，閥門(mén)關(guān)閉瞬間，速度剛好減為零，即動(dòng)能悉數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能被損耗。抱負(fù)的換向進(jìn)程是無(wú)沖擊的

    2、常用液壓傳動(dòng)換向辦法剖析
      下面臨它作一個(gè)簡(jiǎn)略的剖析比照。當(dāng)時(shí)使用于平面磨床的液壓傳動(dòng)換向辦法許多。
    2.1選用行程換向閥的換向辦法
    換向閥芯上聯(lián)出一拔桿，為選用行程換向閥換向。使用作業(yè)臺(tái)上的行程擋塊推進(jìn)拔桿來(lái)完成自動(dòng)換向。作業(yè)臺(tái)慢速運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)換向閥抵達(dá)中間方位，不論 液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都關(guān)閉，這時(shí)，液壓缸兩腔沒(méi)有液壓力推進(jìn)，都會(huì)使作業(yè)臺(tái)運(yùn)動(dòng)中止，因此換向閥不能抵達(dá)另一端，也就呈現(xiàn) 了所謂“死點(diǎn)”;別的當(dāng)作業(yè)臺(tái)高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，擋塊推進(jìn)拔桿使換向閥改換方向十分快，液壓缸的一腔壓力俄然由作業(yè)壓力p下降到0另一腔則由0俄然上升到p這就 呈現(xiàn)了換向沖擊?，F(xiàn)在這種體系使用在小型磨床上的比較多。
    2.2選用電磁換向閥的換向辦法
   由行程擋塊推進(jìn)行程開(kāi)關(guān)宣布換向信號(hào)，行程換向閥改為電磁換向閥的換向辦法。使電磁鐵動(dòng)作推進(jìn)滑閥換向，可以避免“死點(diǎn)”但它一種開(kāi)關(guān)型液壓閥，依據(jù)指令瞬間敞開(kāi)或閉合，即瞬時(shí)接通或堵截回油通道，這樣的液壓換向體系在換向時(shí)會(huì)有很大的沖擊發(fā)作。
    2.3選用電液換向閥的換向辦法
   再由操控油推進(jìn)主閥換向。先導(dǎo)閥沒(méi)有換向前，用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向辦法。電液換向閥由先導(dǎo)閥電磁滑閥和主閥液動(dòng)滑閥組成。此 體系是經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥換向切換操控油路。操控油路的油流方向不改動(dòng)，換向閥總保持在本來(lái)的一端，主油路方向不改動(dòng)，作業(yè)臺(tái)總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦操控油路切換了方向，主閥閥芯就按照事先調(diào)定的速度移動(dòng)到另一作業(yè)方位，主油路方向改動(dòng)，作業(yè)臺(tái)也就換向運(yùn)動(dòng)，避免了換向“死點(diǎn)”
   這樣大慣量作業(yè)臺(tái)的動(dòng)能就可以經(jīng)過(guò)節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能而被耗費(fèi)，電液換向閥主閥的操控油口巨細(xì)是可調(diào)的即換向時(shí)刻△t可以延長(zhǎng)?？梢杂行У販p小換向沖 擊，因此這種換向辦法在很長(zhǎng)時(shí)刻內(nèi)居于主導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能依據(jù)工況的改動(dòng)而改動(dòng)，這對(duì)工況隨時(shí)改動(dòng)的體系來(lái)說(shuō)，不可能完成抱負(fù)的換向。
    3、電液份額換向體系
   工況改動(dòng)的情況下，上述換向辦法都是自動(dòng)操控型換向。無(wú)法習(xí)慣新工況對(duì)換向的要求，別的都會(huì)發(fā)作必定的換向沖擊。所以選用電液伺服閥并實(shí)施閉環(huán)操控的液 壓換向體系應(yīng)運(yùn)而生。這種體系是一種智能操控?fù)Q向體系，由微型計(jì)算機(jī)完成對(duì)其換向組織的自動(dòng)化操控。該計(jì)劃既充分使用了電液伺服閥的各種長(zhǎng)處，又可將多種 成熟的微機(jī)操控技能使用到體系上。這種液壓換向體系換向精度很高，并且沖擊較小，使得大型高速平面磨床的換向平穩(wěn)性得到進(jìn)步。所以這種換向體系一般只適用于較高精度要求的體系中。但因電液伺服閥結(jié)構(gòu)雜亂、造價(jià)高且抗污染能力差。
   研討將電液份額閥引人大型高速數(shù)控龍門(mén)導(dǎo)軌磨床的液壓換向體系中。電液份額閥是介于開(kāi)關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了操控精度及呼應(yīng)快速性方面還 不如伺服閥外，因此。其它方面的功能和操控水平與伺服閥的適當(dāng)，其動(dòng)、靜態(tài)功能足以滿意大多數(shù)工業(yè)使用的要求，并且其抗污染性強(qiáng)且造價(jià)低。
   與選用電液伺服閥的液壓換向體系作業(yè)原理相似，選用電液份額閥的液壓換向體系。經(jīng)過(guò)微機(jī)輸入操控份額閥閥芯的開(kāi)度巨細(xì)，來(lái)完成對(duì)平面磨床作業(yè)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位 移或速度的操控，而進(jìn)行換向的這種體系的閥芯位移是由微機(jī)輸人的操控曲線來(lái)調(diào)理的所以可以完成當(dāng)令比照例閥閥芯開(kāi)度巨細(xì)進(jìn)行調(diào)理，能習(xí)慣各種不同的作業(yè)情況。平面磨床選用該液壓換向體系進(jìn)行換向時(shí)，合作以抱負(fù)操控曲線便能完成抱負(fù)的平穩(wěn)無(wú)沖擊換向進(jìn)程。此進(jìn)程中，作業(yè)臺(tái)的動(dòng)能同樣是經(jīng)過(guò)節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能 而耗費(fèi)的關(guān)于大型高速平面磨床來(lái)說(shuō)，該換向體系具有很高的使用價(jià)值。
    4、操控戰(zhàn)略的研討
   換向閥主閥芯的運(yùn)動(dòng)規(guī)則關(guān)于換向沖擊和換向功能有決定性的效果，換向進(jìn)程中。稱(chēng)這種閥芯運(yùn)動(dòng)規(guī)則為操控曲線。關(guān)于電液份額換向體系的設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，重要的 就是操控曲線的選定。而操控戰(zhàn)略的研討，也就是尋覓一條抱負(fù)操控曲線，使得電液份額換向體系完成平穩(wěn)無(wú)沖擊換向。一般的適用條件下，抱負(fù)操控曲線是一條光滑的高次曲線，換向初始時(shí)刻加速度由0逐步添加，消除了急進(jìn)等減速曲線在開(kāi)始時(shí)加速度驟變而發(fā)生的沖擊。然后加速度獲得值，完成快速減速，當(dāng)速度快接 近0時(shí)分，加速度減小，平穩(wěn)過(guò)渡到0這種曲線很好地克服了急進(jìn)等減速曲線的局限性，并且還處理了進(jìn)步作業(yè)速度與進(jìn)步換向精度之間的對(duì)立。理論上我們能在換向結(jié)尾時(shí)做到?jīng)]有差錯(cuò)，只要我們操控液壓缸按照抱負(fù)曲線運(yùn)動(dòng)。
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